생활환경의 개선과 공공수역의 수질보전에 대한 관심이 더욱 높아짐에 따라 하수도정
비의 중요성이 날로 증대하고 있으며, 하수도정비사업은 일회적인 정비사업이 아니
라 시공 후 지속적인 유지관리가 필요한 대대적인 사업이다. 하수관거의 지속적인 유
지관리를 위해 가장 먼저 선행되어야 할 것은 기본적으로 하수관의 제반정보에 관한
자료 확보와 더불어 쉽게 관리할 수 있어야 한다.

이에 본 연구개발사업에서는 하수관거의 최적정비 시스템을 위해 기존의 조사불가 구
간에 대해 조사가 가능하도록 하수관거 탐사장비를 개발하여 관거 내부조사 자료를
비롯한 전체 하수관거 제반정보를 확보하고자 하였다. 그리고 자료의 데이터베이스화
와 향후 유지관리를 위한 프로그램을 개발함으로써 최종적으로 하수관거 정비사업의
효과를 극대화하는 데 그 목적을 두었다.

본 연구개발사업에서는 목적달성을 위하여 소형 및 부유형 CCTV 탐사장비를 개발하
고 규격화하였으며, CCTV 조사 및 장애물 제거가 가능한 하수관거 탐사용 장비를 개
발하였다. 그 결과, 본 연구개발사업을 통해 주행이 불가능했던 구간을 조사할 수 있
는 하수관거 탐사용 CCTV장비와 하수관의 각종 제반자료를 정보화하여 향후 유지관리
에 활용할 수 있도록 하는 프로그램을 개발하였으며 향후 하수도 종합정비사업을 효
율적으로 수행하기 위해 활용될 것이다.